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swift - RealityKit – エラー: 「内部」保護レベルのため、「翻訳」にアクセスできません
私は Swift を初めて使用します。アプリ インターフェイス用の RealityKit と、これらのビュー コントローラーの 1 つにラップされた SwiftUI 構造体を使用して AR アプリをプログラミングしているので、カスタム AR インターフェイスを作成できます。（それが適切な方法かどうかはわかりませんが、前述したように、独学で今までなんとかできていました）。
とにかく、目的は、ユーザーが指定した緯度と経度に従って AR オブジェクトを配置することです (まだその部分は行っていませんが、手動の値でテストしています)。それを達成するための良いアプローチは、ARGeoTrackingConfiguration()(から私が読んだもの）しかし、私のデバイス（iPhone 7）にはA12 Bionicチップがないため、使用できないため、で実装しようとしていますARWorldTrackingConfiguration()が、これまでのところ、 self.raycast(...).first?.worldTransform.translation で画面上のタッチの位置を取得しようとすると、「内部」保護レベルが原因で「翻訳」にアクセスできません。
この問題を解決する方法についての説明はありますか (例がいいでしょう)?
また、ARKit 開発に関する一般的なアドバイスはありますか? ARGeoTrackingConfiguration() を使用せずに、これらの機能を備えたアプリを実装することは可能でしょうか?