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arduino - ライブ arduino センサー データから画像を描画する
Arduinoを介して回転する超音波センサーからのデータを使用して、リアルタイムのグラフを描画したいと考えています。これに必要なツールまたはライブラリは何ですか。C言語を使用した公式のarduino IDEを使用しています。
python - Raspberry Pi 超音波センサーの出力が数回の While ループの反復後に停止する
LEGO を使用してこの単純なロボットを作成し、コンピューターとして Raspberry Pi を使用します。私が書いたコードはPythonで書かれており、基本的には超音波センサーを使用して距離を測定しています。コードは次のとおりです。
かなり簡単ですよね？しかし、ご覧のとおり、コードは問題なく実行され、距離が表示されます。手をセンサーに近づけると、変数 dis が 5 未満になると、プログラムは「Hi」と出力します...これまで:
超音波センサー距離出力画像。 出力ストリームが停止していることがわかります。それは文字通り止まり、それだけです。エラーメッセージも何もありません。そして、それについての最悪の部分は、これがランダムに行われることです. 距離を印刷しているときに停止する可能性があり、「Hi」を印刷しているときに停止する可能性がありますが、「Hi」を印刷しているときはより頻繁に停止し、ランダムな数の出力の後に停止することに気付きました。次に、ctrl+c を押してプログラムを停止すると、次のようになります。また、3 つの超音波センサーが 1 つに接続されており、GPIO 21 と GPIO 20 のみを使用していることも忘れていました。それでも動作しますが、独自の個別のピンのペアがある場合でも、同じ失速の問題が発生するため、問題は発生しません。違い。
誰かがこれを引き起こしていることについて考えを持っているなら、私はそれを修正するために何時間も費やしているので、私はとても幸せです.
c++ - 超音波センサーとArduinoを使ってロボットアームを制御する方法
私はarduinoとHC_SR04について取り組んでいます。ほとんどのドキュメントを検索しましたが、問題は解決しませんでした。
私の質問は、 library から取得した値を読み取る方法です<NewPing>。