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ios - ARKit - ユーザーの電話方向に力を加える

SCNBox を作成して画面に表示する次のコードがあります。これは機能しますが、電話を他の方向に向けるとすぐに、フォースインパルスは更新されず、常に同じ古い位置でボックスを撃ちます.

コードは次のとおりです。

26 行目で力を適用しますが、ユーザーの現在の電話の向きは考慮されていません。どうすれば修正できますか？

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ios - Swift 4 を使用して ARKit で仮想オブジェクトを回転させる方法

Appleの新しいARKitでVirtualObjectを回転させようとしています。オブジェクトが停止するまで無限に回転するようにします。次のような複数のことを試しました。

...しかし、何も機能していないようでした。仮想オブジェクトのセットアップがあり、ボタンを押すとオブジェクトが回転します。
どうすればそれを達成できますか？


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