問題タブ [beagleboneblack]

/dev/mem/ で mmap を使用して BBB を直接制御するための非常に優れた python ライブラリ ( PyBBIO ) があることがわかりました (多重化は許可されていません)。残念ながら、このライブラリは 3.8 カーネルでは実行されていません。

mmapを使用してpython/c/c++に実行可能な代替手段はありますか? いくつか見ましたが、前述の PyBBIO ほど完全ではありませんでした。

ここで説明されている解決策をうまく試しました。しかし、すべて (UART/PWM) を実装するのは、私にとって難しいことのように思えます...

あなたのmagu_

私はしばらくの間調査を行っており、この件に関して役立つリソースをたくさん見つけましたが、この分野の経験豊富な人々からいくつかの推奨事項を得ることができるように、ここに私の仕様を記載することにしました. 現時点では、Logicool または Microsoft のカメラを搭載した Beaglebone と Raspberry Pi が最良の選択肢のようです。

私の目標速度は、処理を含めて 50 fps (画像あたり 20 ミリ秒) です。私が調べたところ、ほとんどの Web カメラが 30 fps をはるかに超えないことを考えると、これは実行可能ではないようです。より具体的には、オブジェクト (1 枚の紙など) の端点を取得し、中間点がどこにあるかを計算する必要があります。信じられないほど素晴らしいものはありません。1080p は必須ではありません。おそらくもっと低くすることもできます。私はすでに Python で多くの画像処理を行っているため、C や C++ よりも Python の方が適しています。

必要なコードの多くはすでにオープンソースになっているように見えるので、どのコントローラーとカメラの組み合わせを使用する必要があるかを理解する必要があります。

ビーグルの骨の黒でサーミスタを読み取ろうとしています。

ユニティゲインオペアンプに供給する分圧器回路があります。オペアンプの O/P は、ADC ピンに電圧を供給するシンプルな RC ローパス フィルターに接続されています。

私が気付いた問題は、ビーグルの骨によって感知される電圧が、オペアンプ出力の実際の電圧よりも常に 0.02V 高いことです。

最初はこれはソフトウェアの問題だと思っていましたが、さらに調査すると、ADC ピンの電圧が実際には 0.02V 上昇していることがわかりました。RC フィルターを使用せずに、オペアンプから直接 ADC ピンに給電すると、この問題は発生しません。他の誰かが同様のことを経験しましたか?

前もって感謝します！

BBB で ruby​​ 2.00 をコンパイルしようとしています。

http://cache.ruby-lang.org/pub/ruby/2.0/ruby-2.0.0-p247.tar.gzからソース pkg をダウンロードしました

次に、それを抽出し、次のように作成しました。

autoconf -OK ./configure -OK make -errors

問題は、TLS または SSL に関連していると思われますか? なにか提案を？

ありがとう