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私は、ユーザー Andrew Thompson によって提供された次の例から作業しています ->複雑な形状の衝突検出

メソッド 'draw' のプログラム (以下のコード) でこれを実装しようとしましたが、何らかの理由で、正方形の色を「赤」に変更するステートメントが true として評価されず、理由がわかりません。この時点でほとんどすべてを試しましたが、Andrew からのさらなる助けがなければ、三角形の群れが正方形と接触すると正方形の色が赤に変わるように、このコードを正しく実装することができないようです。

すべてのヘルプが大歓迎です（以下のコード）：

経路探索アルゴリズムを使用して、トップダウン 2D ゲームでボイドのグループに自分のキャラクターを追跡させる最も簡単な方法は何でしょうか?

最初にパス検索でプレーヤーへのパスを見つけ、目的のベクトルを取得してから、速度からそれを差し引いてステアリング値を取得する必要があると考えています。

Craig Reynolds の Web サイトで「追跡と回避のステアリング動作」を見つけましたが、正しい方向に向かっているかどうかはわかりません。