問題タブ [carmen]

私は Carmen http://carmen.sourceforge.net/としばらく仕事をしています。このソフトウェアはとても気に入っていますが、ソース コード内にいくつかの変更を加える必要があります。

したがって、カルメンと一緒に働いている学生のレポート/プロジェクト、またはソースコードのドキュメントに興味があります。

私は Carmen の Web ページのドキュメントを読んでいますが、そこにある文献は少し時代遅れで不十分だと思います。

私は現在CARMEN（http://carmen.sourceforge.net/）を使用しており、CARMENツールキットとHoyukoURG-04LXを使用してロボットをナビゲートさせようとしています。レーザーが機能し、CARMENがデータを読み取っても（CARMENレーザービューの実行を確認したところ、レーザースキャンが表示されます）、「ロボット」モジュールはレーザーからデータを受信しません。

北陽URGレーザーをCARMENで動作させることができた人はいますか？

ax 3500 モータードライバーに接続できるモジュールを carmen で作成しようとしています..コードを書きましたが、新しいモジュールを適切に追加できません.... carmen への新しいモジュールの追加に関する十分なドキュメントがありません。誰かがカルメンに新しいモジュールを追加した場合は、私を案内してください...返信を待っています....

すべての国のコレクションをドロップダウンとして表示したいと思います。国が選択されたら、選択した国をパラメータとして root_path にリダイレクトしたいと思います [つまり、root_path(:country => selected_country)]。

国のリストで Carmen gem を見つけましたが、上記のように適切に機能するようには見えません!

state_select で渡すことができるオプションは何ですか。:selected => state を実行しようとしていますが、機能していません。

私はレールに慣れていないので、レールの方法でこれを行っていない場合は、正しい方向に向けてください。状態のリストに carmen gem を使用していますが、それらは DB に保存されていません。

tokenInput プラグインを使用するためにこのRails キャストに従いましたが、状態 ID が DB に保存されておらず、関係を介した has_many ではなく has_many しかないため、状況は少し異なります。

tokenInput は のような JSON を想定しています[{"id": "id_here", "name":"name_val"}]。DB に状態 ID がないため、状態コードを ID キーにマッピングし、状態名を名前キーにマッピングして、ファイリング コントローラーに JSON オブジェクトを手動で作成します (つまり[{"id": "NC", "name":"North Carolina"}] ) 。

状態を追加するときはすべてうまく機能しますが、ユーザーが編集ページの tokenInput から状態を削除すると、状態を削除する必要があります。

私はこれを達成することができます：

1. state_tokens セッター メソッドでキャンペーンに関連するすべてのファイリングを削除してから、新しいものを作成します。

2. tokenInput onDelete コールバックにコードを追加して、ファイリング コントローラーの destroy メソッドを呼び出します。

どのオプションを実装しますか?私が考えていない別の方法はありますか?

モデル：

コントローラ：

終わり

私はこれで髪を引っ張っています。Carmen gem をインストールしてからアンインストールしてこれをプラグインとして試し、プラグインをアンインストールして gem を再インストールし、サーバーを再起動しましたが、何も解決しないようです。

私が何をしても、コードは「country_select」メソッドを見つけられないようです。次の行では常に失敗します。

Ruby 1.9.3 を使用しています
carmen v1.0.0.beta2
carmen-rails v1.0.0.beta3

私は本当にこれを機能させる必要がありますが、これを進める方法がわかりません。助けてください...

Railsで国を選択するためにCarmengemを使用しています。国はデータベースにコードとして保存されます。このコードから「フルネーム」を取り戻すにはどうすればよいですか？

gem'carmen-rails'、'〜> 1.0.0.beta3'

私はいくつかのオプションを試しましたが、今のところどれも機能しませんでした！例えば：

エラーにつながる：

Carmen：Moduleの未定義のメソッド `country_name'

2回目の試行：

プロファイル_コントローラー内：

プロファイルインデックスビュー：

これはエラーにつながります：

nil：NilClassの未定義のメソッド `official_name'

アプリケーションが失敗するのはなぜですか？

Fedora に Carmen Robotics ツールキットをインストールする際に問題が発生しています。

作る:

と入力するとmake、次のエラー メッセージが表示されます

... 多くの同様の行

私はグーグルで検索しましたが、これは行頭のタブではなくスペースが原因である可能性があることがわかりました. makefile の 7 行目付近には、このような問題はありません。make -d を実行すると、次のように多くの出力が得られます。

コンパイルのために Carmen にたどり着くのはひどい経験になると聞いたことがありますが、特に過去に別のコンピューターで成功したことがあったので、これほど面倒なことになるとは思っていませんでした。

きれいにすることもできない

このトピックについて提供できる賢明な知恵を持っている人はいますか?

国とサブリージョンを選択するためにカルメンレールジェムを使用しています。データベースを実装した後、国コードとサブリージョンコードを保存します。

これを使用してコードから国名を取得でき
@country_name = Carmen::Country.coded(country_code)

ます。サブリージョンコードからサブリージョン名を取得したいと思います。

この問題を解決するのを手伝ってください。