問題タブ [choregraphe]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
robotics - ペッパーで、バックアップを取り、既存のパッケージを消去する方法は?
私はロボティクス開発トラックにはかなりの初心者で、ソフトバンクのロボット Pepper に取り組んでいます。私たちのチームがこのロボットを受け取ったとき、これはすでに社内の最初の立ち上げイベントで使用されていましたが、ロボットにはそのイベントに関連する既存のコードがいくつかありました。ロボット内のそのようなコードにアクセスする方法と場所は? このコードを変更/削除したい場合、そのコードのバックアップを取り、削除してロボットを再起動するにはどうすればよいですか? ブラウザーでロボットの IP アドレスにアクセスすると、インストールされているアプリケーションが表示されますが、そのイベントに関連すると思われるものは何もありません。Choregraphe を使用して、アプリケーションの xar ファイルとコードを表示しようとしましたが、xar ファイルがあることしかわかりませんが、xar ファイルをダブルクリックしても動作構造/フローまたはそれに関連するコードにアクセスできません。誰かがこれで私を助けることができますか?
Pepper Naoqi/ Choregraphe 使用バージョン: 2.5.5
python - Pepper ロボットのシャットダウン イベントを処理するにはどうすればよいですか?
シャットダウンプロセスが開始されたときにイベントを処理する必要があります (たとえば、ロボットの胸のボタンを長押ししたり、バッテリーが非常に低い場合)。問題は、シャットダウン/電源オフ イベントを処理する方法が見つからなかったことです。これを便利な方法でどのように行うことができるか考えていますか?