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python - Pythonでnaoロボットのマッピングを作成する方法はありますか?
Nao ロボットを Python シェルに で接続しましたnaoqi。一部のコードでは機能しますが、Python で部屋のマッピングを行いたいのですが、ROS なしでどのように行うことができますか?
nao-robot - Nao ロボットが話し言葉の認識と応答を停止した
私は2台のNaoロボットで働いています。彼らの音声認識能力は今のところ問題なく機能していますが、最近完全に機能しなくなりました。
Choregraphe を使用しており、ダイアログ ボックスに単語を入力すると、ロボットは意図したとおりに応答しますが、単語を話すと、ロボットは話されている単語を認識さえしないか、表示するだけHuman: <...>です。「u:(_*) Hello.」のような 1 行の機能しか持たない単純なダイアログを作成して、自律的な生活のオンとオフを試してみましたが、何もしません。
自律生活モードでは、ロボットの目は青くなり、ナオは言葉が聞こえるかのように時折うなずきますが、応答がなく、コンソールには何も表示されません。
私が持っているロボットは Nao モデル 6 (ダークグレーのもので、私が知る限り最新のモデル) です。
ただし、音声認識ボックスを使用すると、ナオは会話ではなく、話し言葉を理解します。ここで何が起こっているか分かりますか？
python - choregraphe で python のバージョンを更新する方法
choregraphe の python バージョンを「2.7.2」から「2.7.10」またはそれ以降に更新したい (私は MacBook Pro を使用しています)。今、Watson Web API を使用しようとしており、SSLEroor を持っています。
原因はpythonのバージョンだと思いますので、choregrapheで確認したところ「2.7.2」で、Watson APIもpython 2.7.10環境で動作することを確認したので、コードではなくchoregrapheの環境の問題だと思います。