問題タブ [cpu-cycles]

ATmega328 プロセッサを搭載した Arduino を持っています。3.3V で動作し、5V でそれぞれ約 12 MHz、16 MHz のクロック信号周波数をネットします。

IMU を Arduino に接続しました。Arduino は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計のデータを方向データに変換する AHRS アルゴリズムを実行します。

16 MHz というより高い周波数は、この文脈で実際に何を意味するのでしょうか?

待ち時間が短くなるように、AHRS はより速く計算されますか? センサーをより頻繁にポーリングできますか? 自分がここで何をしているのかをより深く理解したい。

アイドル状態の CPU サイクルを計算したい。私はインターネットでこの質問の答えを見つけようとしました。しかし、答えは満足のいくものではありませんでした。アイドル状態の CPU サイクルを計算するように問い合わせましたが、答えは CPU 使用率/CPU 使用率でした。

c言語で特定の時間間隔のアイドルCPUサイクルを計算する方法を教えてください? CPU エネルギーを削減するための速度設定アルゴリズムのスケジューリングに取り組んでいます

このアルゴリズムでは、c を使用して計算したい idle_cycles という用語に出くわしました。

ここで、関数が実行したサイクル数を見つけるコードを書きましたが、最初の MCR 命令でエラーが発生しました。この問題を解決する方法を教えてください。このコードは XCODE で記述され、ios で実行されます。

この ALU ブロック図を学習教材として使用します: http://www.righto.com/2013/09/the-z-80-has-4-bit-alu-heres-how-it.html

私は電子機器に詳しくありません。私は現在、データをレジスタまたはラッチから別のレジスタまたはラッチに移動し、最終的に論理ゲートのネットを介して移動するにはクロックサイクルが必要であると考えています。

したがって、 と ADD で何が起こるかについての私の理解は次のとおりです。

• サイクル 1 : レジスタを内部ラッチに移動
• サイクル 2 : 下位ニブルの内部ラッチを内部結果ラッチに移動する (ALU を介して)
• サイクル 3、並行して :
  • 上位ニブルの内部ラッチをデスティネーション レジスタに移動します (ALU を介して)
  • 内部結果ラッチをレジスタに移動

2 つの 4 ビット バス (上位ニブルと下位ニブル用) があり、レジスタ バスは 8 ビットのように見えるため、操作サイクル 3 は並列で実行されると思います。