問題タブ [dji-sdk]

ファントム4は自由にスピンアップできるスタンドアロンクラスとして実装されているため、何をしてもスタンドアロンクラスをファントム4に接続できないようです。コールバックに到達することはなく、データがデバイスから戻ってくることはありません。

public class DjiManager {

}

次のセットアップがあります: 最新のファームウェア (1.7.0) を搭載した A3 フライトをシミュレートするための DJI Assistant 2 (1.1.0) OnBoard SDK を使用するアプリを実行するための Linux マシン

私がやっていることは、飛行をしようとしています: 自動離陸 -> ウェイポイントの設定 -> [シミュレーターによる飛行] -> 着陸

問題は、Auto-Takeoff に切り替えると、離陸がいつ終了したかがわからないことです。ウェイポイント設定とデータをアップロードするのが早すぎると、単に何もせず、エラーが返されないため、これが問題です。

github の例で、速度に基づいて離陸状態を独自に計算する「monitoredTakeoff」関数が実装されていることを確認しましたが、これは私にとってあまり好ましくない方法です。

何か不足していますか？ドローンが離陸を完了したことを通知する方法はありますか?

ありがとう。