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ros - DJI Onboard-SDK ROS の catkin_ws をインストールする場所
ここにある手順を使用して ROS インストールをセットアップしようとしています。
http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#ros-oes
具体的には、ステップ4に到達するまで、私は満足しており、物事が正常にインストールおよび作成されます。
この catkin_ws はどこに行きますか? 前のステップでは ~MyUser/Onboard-SDK/build/ にいますが、これは catkin_ws をインストールするのに適切な場所ではないようです? 今のところ、~MyUser/Onboard-SDK/build/catkin_ws のビルド フォルダー内に catkin_ws をインストールしようとしましたが、手順 6 の後にエラーが発生しました。
エラー：
次に、MyUser/ フォルダー内のすべてを削除して、もう一度開始しました。今回は、OnBoard-SDK と同じフォルダーに catkin_ws を作成しました (つまり、同じフォルダーに MyUser/OnBoard-SDK を含む ~MyUser/catkin_with を作成しました)。手順6のエラー、まったく同じ。tf/tf.h が見つかりません。うーん：/