問題タブ [ethercat]

labview にインポートするために、このhttps://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEMライブラリを dllに変換しようとしています。このライブラリを DLL に変換できますか?また、その方法は? ありがとうございました！

SOEM および SOES ライブラリを使用して SDO 通信を実装していますが、いくつか問題があります。詳細を説明すると、Ethercat マスターとして Ubuntu を搭載した PC と、LAN9252 を使用する ethercat スレーブを使用しています。スレーブは、SOES プログラムをロードするために使用されるウィンドウ 10 を備えた PC に接続されます。ソフトウェアがロードされると、変数をチェックするためにデバッグ モードで接続されたままになります。SDO 通信に問題があります。マスターで、slaveinfo.c プログラム (このプログラムは SOEM ライブラリに含まれています) をコマンド ウィンドウからオプションのパラメーター -sdo を使用して実行すると、次の結果が得られます。

SOEM (Simple Open EtherCAT Master) Slaveinfo enp2s0 での slaveinfo ec_init の開始に成功しました。1 個のスレーブが見つかり、構成されました。計算されたワークカウンター 3

Slave:1 Name: SSC_Device Output size: 1024bits Input size: 1024bits State: 4 Delay: 0[ns] Has DC: 1 DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001 Man: 00000afc ID: 00010000 Rev: 00000001 SM0 A :1000 L: 128 F:00010026 タイプ:1 SM1 A:1200 L: 128 F:00010022 タイプ:2 SM2 A:1400 L: 128 F:00010064 タイプ:3 SM3 A:1600 L: 128 F:00010020 タイプ:4 FMMU0 Ls:00000000 Ll: 128 Lsb:0 Leb:7 Ps:1400 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000080 Ll: 128 Lsb:0 Leb:7 Ps:1600 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:0 3:0 MBX 長 wr: 128 rd: 128 MBX プロトコル: 04 CoE 詳細: 0d FoE 詳細: 00 EoE 詳細: 00 SoE 詳細: 00 Ebus 電流: 0[mA] LRD のみ/LWR:0 ec_slave[cnt].mbx_proto: 04 printSDO: 1 スレーブ情報を終了し、ソケットを閉じます プログラムを終了します

問題は、CoE に従って PDO マッピングが表示されないことです。マスターとスレーブ間のパッケージの交換を確認したところ、マスターがリクエストを送信し、スレーブがそれを受信し、スレーブが応答リクエストを送信しましたが、マスターはそれを受信して​​いませんでした。スレーブ デバッガーから SM_status (同期マネージャー ステータス SM1 0x080d) を確認しました。これは、mailmox がいっぱいかどうか、およびマスターが読み取れるかどうかを示すレジスターであり、このレジスターの値が変更されていないことがわかりました。誰かが何が問題なのか知っていますか? eeprom メモリには、正しい SDO 通信を可能にする特定の構造が必要ですか? それとも、スレーブ ソフトウェアの問題だけですか?

ありがとう。

1010.01CANopen オブジェクト ディクショナリのストア インデックスに書き込むことで、現在の構成を保存できる状態を把握しようとしています。動作前の状態でやってみましたが、このエラーが発生しました

SOEM ライブラリで CANopen over EtherCAT を使用していることは注目に値します。