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iPhoneにセンサーフュージョンを実装する方法を見つけようとしています。私は David Sachs の次の講演から始めました。

Android デバイスのセンサー フュージョン

David の講演は非常に具体的ですが、コードは示されていません (意味があります)。GLGravity (重力ベクトルを抽出するため) とAccelerometerGraphの例の両方を見てきましたが、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの入力を組み合わせて結果が David が示しているものと同様になるようにする方法について、何らかの助けまたは少なくともガイダンスが必要です。

ありがとう

事後の姿勢を判断するために、コンパスとジャイロからのデータを組み合わせる方法を探しています。3D コンパスとジャイロの読み取り値が定期的に記録された完全なデータ セットを使用して作業しますが、後処理で姿勢の推定値を回復したいと考えています。

十分に文書化されているため、単純にカルマン フィルターを使用することを検討しましたが、完全なデータ セットがわかっている場合により適したものを使用したいと考えています。解決策は「単純に」最小二乗問題であると感じていますが、ここの誰かがこの問題 (またはそのような問題) を扱った論文の方向性を教えてくれることを願っています。

この時点では、このフィルタが何と呼ばれるかさえわからないため、有用な検索用語を見つけるのに苦労しています。どんな助けでも大歓迎です。

本当にありがとう！

GPS を使用せずに、iPhone 自体の初期位置を指定して、その動きを追跡する iPhone 用のアプリケーションを作成する必要があります。つまり、ジャイロスコープと加速度計から提供されるデータのみを使用できます。測定する必要がある距離はかなり短く、求めている精度はせいぜい 40 ～ 50 cm (2 フィート) です。

これは可能ですか？もしそうなら、それについて最善の方法は何ですか？また、これを既に実装している既存の (そしておそらくオープン ソースの) プロジェクトを知っていますか?

どうもありがとう！

デバイス（iPhone、iPad、iPod、つまりiOSデバイス）にジャイロスコープがあるかどうかを確認できますか？

さて、私はAndroidのプログラミングに不慣れで、何か間違ったことをしたと思いますが、何がわからないのです。私は3つの異なるチュートリアルを見てきましたが、私のコードは彼らのもののように見えます。誰かが私が間違っていることを教えてもらえますか？これが私のsrcです（android neheチュートリアルから変更）。

私は加速度計ベースの歩数計を実装していますが、それを処理するための既知のアルゴリズムがあるかどうか疑問に思いました。

Nexus S からのジャイロスコープ センサー出力を理解しようとしています。Z 軸 (画面に垂直な軸) を中心に回転すると、Z 軸は回転の結果として角速度を正しく記録します。ただし、y 軸は、y 軸に対するデバイスの向きに変化がないにもかかわらず、角速度のスパイクも報告します。そのため、電話を特定の方向に持っているときに振り向くと、向きを変えただけでなく、電話を左右に傾けたように見えます (実際には行っていません)。

どうしてこれなの？これを補償または修正する方法はありますか？

ここでは生のセンサー出力について話していることに注意してください。

私はコロナ SDK (バージョン 2001.562) の最近のデイリー ビルドを使用して、既存のアプリケーションにジャイロスコープのサポートを追加しています。残念ながら、event-handlingジャイロスコープを起動する機能を取得できないようです。アプリケーションは、バージョン 4.3.3 の iPod touch で実行されています。

次のように、ジャイロスコープをイベント ハンドラーにアタッチします。

デバイスでアプリケーションを起動し、それを閉じてリソース ファイルをダウンロードすると、「ジャイロスコープ オン」log.txtの行が含まれていることがわかります。timestampこれまでのところ良いです！

イベント処理関数について:

この行の情報はlog.txtファイルには表示されません!

お知らせ下さい。前もって感謝します！

近い将来、比較的単純な Bluetooth/ジャイロスコープ アプリケーションを開発するプロジェクトに取り組む予定です。顧客は、これが iPhone と iPod Touch のどちらで機能することを望んでいるのかわからないようで、私はこの 2 つを使用した経験がありません。

iPod Touch には Bluetooth チップまたはジャイロスコープが搭載されていると言う人もいれば、言及していない人もいます。デバイスのバージョンが問題になると思いますが、どの世代を扱うかはわかりません。

2 つのデバイスのうちの 1 つだけを使用して開発を開始する場合、注意する必要がある違いはありますか? また、最も広くサポートされている開発ツールは何ですか。私の経験は、この分野では明らかにかなり限られています。

ジャイロ+加速度計を使用して、iPhoneが移動した正確な距離(長距離ではない)を計算するアプリを構築したいと考えています。ここではGPSは必要ありません。

この問題にどのようにアプローチすればよいですか？