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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
python - pythonを使用してgdalのサイズを変更してpngに保存する
cmd行からgdal_translateを使用してpngのサイズを変更して保存する方法を知っています：
しかし、pythonを使用すると、pngを保存する方法しかわかりません：
Python を使用して png のサイズを変更して保存する方法を教えてください。
computer-vision - 対応する点のペアが与えられた場合に最適な剛体変換を見つける
同じ座標系にソースとターゲットがあります。ソースに 'n' 個のポイント、ターゲットに 'n' 個のポイントがあります (n>=3)。対応も知られています。最適な剛体変換行列 (場合によっては 6 DOF 以下) を見つけたいと考えています。
これは、ソース ポイントとターゲット ポイントの間の距離の 2 乗を最小化することで解決されると理解しています。
次の2つの質問があります。
1) これらの場合に最適なソルバーは何ですか? 2) 回転を表すクォータニオンを使用するレーベンバーグ・マルカート アルゴリズムの場合、ヤコビ行列を計算する最良の方法は何ですか?