問題タブ [kinect-v2]

Kinect カメラが人を検出したときにロボットが話す Webbot シミュレーションを作成しようとしています。

私は Kinect V2 を USB ポートに接続しており、PyKinect2 と pygame を使用して Python コードを実行することで、それ自体で人を検出できます。

次のステップとして、そのコードを Webots 環境に配置し、Kinect がユーザーを検出したときにユーザーに話しかけるロボットを追加しました。ただし、Kinect が実行を開始してウィンドウがポップアップすると、Webots の時計が停止し、ロボットは何もしません。Kinect ウィンドウを閉じた後、ロボットはメッセージを読み上げますが、そのコードは以下に示すように Kinect コード内で実行されているはずです。

これは、Kinect と Webots が独自のクロックを持っているため、同期の問題である可能性があると思いますが、よくわかりません. だとしても、どうしたらいいのかわからない。どんなアドバイスでも大歓迎です。

これが私のコードの関連部分です。必要に応じて完全なコードを提供できます。Kinect の体検出は、この例を少し修正したものです。