問題タブ [kinect-v2]

Kinect v2.0 を使用しています。

体を追跡して、体に骨格を描きたいです。これは成功しましたが、背景の除去を追加したい場合、スケルトンが描画されなくなります。だから、それがフレームと深度とボディインデックスを取得する方法です:

これは、グリーンスクリーンと本文を表示するためのコードです。

コメント行viewer.Image = frame.ToBitmap();は、フレームを表示するためのものです。グリーンスクリーンにしたいので、フレームを削除しましたが、ボディが描画されません。この行のコメントを外すと、スケルトンが描画されますが、フレームも表示されます。私body = bodies.Closest();は最も近い体を検出するために使用します。また、LightBuzz Vitruvius ライブラリを使用しており、Visual Studio 2017 でプログラミングしています。これは、実際のスケルトンが描画されている場所です。

ここに書かれたすべてのコードは void にありますReader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)。

何か不足していますか？私は何かを忘れていますか？これは可能ですか？体を描くのにフレームが必要な理由がわかりません。

更新：問題は「ビューア」が原因だと思います。ビューアーはxamlのウィンドウ（フレーム）です。フレームを作成し、背景を削除する必要があります。方法はまだわかりません。

Kinect v2のカラーカメラとデプスカメラの画像を合わせたい。そこで、以下のサイトの方法を試してみたいのですが、 わからないことがあります。

Kinect RGB & 深度カメラのキャリブレーション

「gml c++ カメラ キャリブレーション ツールボックス」ツールを使用して「rgb_M_world」、「 」を取得する方法を知りたいです。ir_M_world

このツールは外部パラメーターを出力します。しかし、この外部パラメーターは、そのサイトのrgb_M_worldまたはを意味すると考えてよいでしょうか?ir_M_world

GML ツールはどこでワールド座標を指定しますか? また、IR カメラとカラー カメラのワールド座標を一致させる必要があります。GML ツールを使用して IR カメラとカラー カメラのワールド座標を一致させるにはどうすればよいですか?

何かアドバイスをいただければ幸いです。

私は現在 WPF プロジェクトに取り組んでおり、デフォルトのプレス アンド リリース ジェスチャではなく、選択するために握り締める必要があります。ガイドやチュートリアルを高低で検索しましたが、悲しいことに最新のリソースを見つけることができませんでした. これらは現在のデフォルトのジェスチャーです。

ロジックを削除できるように、または現在のコードを置き換えて上書きして、kinect カーソルを選択できるようにするために、デフォルトのジェスチャ ファイルはどこにありますか。

前もって感謝します！