問題タブ [lidar]

座標を含む x、y 列を持つ pandas データフレームがあります。これらの座標は、地上 LIDAR ポイント クラウド座標です。1000 に最も近い x のスキャン位置座標と 2000 に最も近い y 座標 (スキャン中に X = 1000、Y = 2000 に設定された元のスキャン位置) を見つけたいと思います。サンプルデータは次のとおりです (h - 高さ、i - 強度):

私はこれまでに、最も近い座標を見つけようとしました:

これにより、1000 と 2000 に最も近い約 100 個の X、Y 値が得られました。これらの数値のインデックス値を見つけたいと思います。

ここで、同じ行に X、Y 座標があるかどうかを調べようとしましたが、以下のコードが正しいかどうかはわかりません。if item_index_x == item_index_y: print(item_index_x) print(item_index_y)

残念ながら、同じ行で 1000、2000 に最も近い座標は得られませんでした。しかし、X が 1000 に最も近く、Y が 2000 に最も近い座標を個別に見つけました。つまり、X = 1000.00001 ですが、Y = 1998.0023 です。私を助けてくれる人がいるのだろうかと思っていました。

HDL-32EGPS マウスがセンサーに接続された Velodyne グラバーでVelodyne を使用しています。グラバーからデータにアクセスできる方法はありますかIMU、それとも自分で実装する必要がありますか?

あなたの経験を共有してください。