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lidar - LIDAR (VLP-16) で良好な反射測定値が得られない
運転中に VLP-16 を車の屋根に取り付けました。白い線は反射率が高いはずなので、ライダーが地面の車線を検出できると期待していました。
しかし、実際には地面にパターンは見えません。rviz のスクリーンショット 画像は私の rviz のスクリーンショットです。垂直のオブジェクトではより高い強度値を取得できますが、地面の車線は検出できません。
これは正常ですか？車線検出のために LIDAR を調整する必要がありますか?
arduino-uno - Arduino を使用して LeddarVu8 Lidar からデータを取得する
これに似た部屋の視覚化プロジェクトに取り組んでいます (このビデオから取得):
私はleddartechのLeddarVu8（下の画像を参照）、arduino uno（rs485shield付き）を使用しています：
simple16channel の leddartech から提供されたコードも使用しました (LCD なし):
( https://support.leddartech.com/downloads/files/89-leddarsdk3-2-0-pi2-tar-gzから)
問題は、arduino のシリアル モニタが一連の のみを出力することです?????。何故ですか？