問題タブ [lidar]

このコードを作成してLASファイルを開き、変更を加えてから、結果を新しいLASファイルに保存しようとしました。las ファイルには、座標 (X と Y) と値 (標高の Z など) を持つポイントが含まれています。残念ながら、保存部分を入れなくてもコードは機能しますが、以下のようにすると、次のエラーが発生しました。

これまでのところ、コードの最後に値を las ファイルに保存するための配列が必要であることがわかっています。

シリアル ポート経由で SICK LMS200 Lidar スキャナからデータを読み取りたいと考えています。シリアル ポートは /dev/ttyUSB0 として表示されます。そこからデータを取得する方法がわかりません。

ツールボックスのマニュアルに示されているように、手動インストールを使用して、Ubuntu 14.04.3 LTS にThe Sick LIDAR Matlab/C++ Toolboxをインストールしようとしました。

ファイルを展開します。

それが ./configure を実行した後に得られるものです（役立つかどうかはわかりません）

実行後$make、次のエラーが発生します。

新しいリリースで「古い」パッケージを使用するのは難しいかもしれないと聞いたことがあります。しかし、それを機能させる機会はありますか？

内部メモリがないため、Linux でこのスキャナからデータを取得する方法はありますか?

LAS ファイルがあり、そこから各属性の値を収集する必要があります。私はすでにデータ型を知っています:

X_Easting、Y_Northing、Z_Elevation、Intensity、ReturnNum、NumOfReturns、ScanDirFlag、EdgeFlightLine、Classification、ScanAngleRank、UserData、PointSourceID、GPS_TIME、Red、Green、Blue

11ページ下段も同様。

次の方法でそれらのいくつかにアクセスできます。

他のものも必要ですが、それらを呼び出す方法がわかりません。

(建物の) 平らな屋根面で構成される都市地形を表す点群 (データ セット) (3D) があります。私の目的は、与えられたデータセットから平面、水域を把握することです。データセットは、点の数とそれに続く個々の x 、 y 、 z 座標で構成されるテキストファイルです。試行として、与えられたデータ セットの 2D-Delaunay 三角形分割を生成して、三角形分割されたサーフェスを取得しました。今後は、三角形分割の面に対してグラフ トラバーサルを実行して、ほぼ同じ z 座標値を持つ近傍点を探し、それらを平面として扱う予定です。C++で同じことを達成するためにCGALライブラリを使用しています。平面を識別するためのより良いアプローチはありますか、それとも私の方法は十分にまともなようですか?

LIDAR データを使用して建物の高さを評価しようとしています。簡単にするために、最高点で十分であるとしましょう。

私の問題は、データの高いピークとノイズをフィルタリングすることです。建物のポリゴン領域とその周囲の領域を取り、データを1フィートのバケットにバケット化し、小さなバケットをフィルタリングしてから、実際の高さを取得するために地面の高さから建物の高さを差し引いてみましたが、そうではありませんとてもうまくいっています。

また、回帰アルゴリズムによる機械学習についても考えました。

私の質問:

1. 建物の高さの評価に役立つツールや既成の機能はありますか? LIDAR データをフィルタリングするのに最適なツールは何ですか?

2. Rapidlasso の地面分類について読みました --> 建物の​​高さですが、高さをより正確に評価するのに役立つと思いますか?

3. モデルをトレーニングして評価できるように、米国内の実際の (グラウンド トゥルース) 建物の高さの情報源はありますか?

件名の他の入力は高く評価されます。ありがとう。