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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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sdk - roslaunch のアクティベーションに失敗しました どうすればいいですか?

入力してsdkパッケージを起動しようとしました

ただし、このエラーが発生するたびに:

ドローンをアクティブにするために私が従った手順は次のとおりです。

ここで、ボー レート/アプリ ID/暗号化キー/およびシリアル名を編集します。

app_id: 1079440 baud_rate: 921600 serial_name: /dev/ttyUSB0 enc_key: 39d353a8e9ad01b6c659111904bae57ebb138785aa5159699383f28da3f56563

そして、次のコマンドを続けました:

エラーが発生した場所です。

USB-TTL ケーブルを使用してマニホールド 2-c を M210 RTK V2 に接続しています。また、次のように入力してコードを入力する前に、最初に許可を得ました。

次に、ログアウトしてログインし、次のように入力しました。

シリアルポートの読み取りと許可を与える。

そこにTX(緑線)とRx(白線)とGND(黒線)をそれぞれ入れました。

だから今私は何をすべきですか?