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c - PWM PSoC を使用した DC モーターの速度と方向
PSoC LP5 と L293D を使用して小型 DC モーターの方向と速度を変更できる必要があります。使用したモーターは次のいずれかです: https://www.elecrow.com/dc-toy-hobby-motor-130-size-p-265.html . 入力を変更することで、PWM なしで方向を変更することができました。これにより、次の表が得られました。
しかし、その後、速度も変更する必要がありました。このプロジェクトの回路図は以下にあります。PWM 周期は 1000 に設定されています。
私のコードは次のようになります。
モーターは反時計回りにのみ回転し、その後 5 秒間停止し、再び同じことを行います。SPEED_Write も使用するなど、他の組み合わせを試しましたが、必要な結果が得られませんでした。
どんな助けでも大歓迎です、事前に感謝します:)