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私のプロジェクトでは単純な L9110S ドライバー モジュールを使用し、JGA25-370 (DC 12V、100RPM) タイプの 2 つのモーターを制御します。これまでのところ、L9110S Hブリッジのピンをハイまたはローに設定することで簡単に制御できました.

ただし、このタイプのモーターには Raspberry Pi を介して PWM 制御を追加したいと考えています。PWMに設定するのに最適な周波数を提案して、モーターがけいれんしたりけいれんしたりすることなく、デューティサイクルでモーター速度を安全に変更できるようにしますか? 私は実験してきましたが、250 Hz を超える値では、モーターの動作が悪くなります。「最も安全な」設定は何ですか？

モーターは現在、8x 1.2V NiMH バッテリーで駆動されているため、約 10 V になります。

だから私は実際にラズベリーパイカメラv1.3を使用して2つのモーターを実行するモータードライバーとラズベリーパイを接続しようとしていますが、gpioに関連する問題があるようです。

私はRaspbianを使っているので試してみました

しかし、更新しても問題の解決に役立たないようで、gpio インターフェイスを更新しても問題は解決しません。

これは、カメラが何かを見つけたらすぐにボードの LED を点灯させるために使用しているコードです。

コードは正常にコンパイルされますが、次のエラーが返されます

アップデート

オペレーティング システム全体を最初から再インストールすると、問題が解決するようです。