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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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c++ - MoveIt を保存します。オクトマップ
Ubuntu 14.04 と ROS Indigo を実行しています。MoveIt で生成された OctoMap にアクセスしたい! 標準の OctoMap 形式に変換して保存/処理します。次のコードでそれを行う必要があります。
名前の混乱と想像力の欠如を許してください。AbstractOcTree への変換までは機能します。catkin_make を実行すると、octomath::Quaternion::Quaternion(octomath::Quaternion const&) への参照など、非常に多くの参照が未定義であるというエラーが表示されます。octomap と octomath で使用できるすべてのヘッダーを含めても、エラーは同じままです。どうすればこれを解決できますか?