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c++ - xyx 空間での Octomap (octree) 座標
が与えられたoctomap::OcTree場合、占有されているセルのデカルト座標を取得するにはどうすればよいですか?
octree空から生成された を渡すと、PlanningScene予想どおり、占有セルが 0 になります。シーンの参照フレーム (メートル) に従って、xyz 座標 (0.1、0.8、0.1) で半径 0.05 メートルの単一の球体を持つことがわかっているシーンを使用すると、次の出力が得られます。
これらの octomap xyz 値は期待どおりに単一の小さな球体に対応していないため、確かに変換が必要です。この変換は何ですか？
ros - 「cmake」の呼び出しに失敗しました
ROS パッケージ ' moveit_kinematics 'をビルドしようとしていますが、次のエラーが発生します:
実行しましfind_package(ur3_moveit_plugin REQUIRED)たが、構文エラーが発生しました。
CmakeLists.txt :
誰かがパッケージを見つけたり、エラーを指摘したりするのを手伝ってくれませんか? あなたの助け/アドバイスをいただければ幸いです。
ありがとうございました。