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python - Pythonで非線形微分システムを解く方法は?

私は非線形微分システムを持っています:

  • (1) f''(t)=r(f(t))および
  • (2) g''(t)=s(f(t),g(t))

g と s はわかっていますs(f(t),g(t))。このシステムを Python で解決したいのですが、方法がわかりません。最初の方程式は簡単に解くことができますが、システム全体を解く方法がわかりません。s(f(t),g(t))=f(t)*g(t)s(f(t),g(t)) = cos(f(t))*sin(g(t))scipy.integrate.odeint