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c - NVIDIA Jetson TX2 で GStreamer を実行している場合のネゴシエーションの問題を解決します。
カメラからビデオを取り出してomxh264enc. 要素のリンクを以下に示します。
ただし、次のようなエラーが表示されます。
キャップを広範囲に観察し、 を使用した後gst-inspect-1.0、ソースとエンコーダーの間のキャップを受け入れる必要があるように見えます。特に、キャップ フィルターも設定しているためです。しかし、これは起こっていません。なぜそうなのかはわかりません。
opencv - OpenCV CUDA のセットアップに関する問題
そうです、私はこの問題を抱えています... cv::cuda::getDeviceEnabledCount() == 0
プラットフォームの仕様:
-Jetson TX2
-Ubuntu 16.04
-OpenCV 3.4.2
usr/local/cuda フォルダーがあります。GitHub から最新のリリースを取得し、cmake してから作成して、OpenCV を再インストールしました。
私がそれを理解することができれば、私はこれを更新することを忘れないでください. どんなヒントでも大歓迎です。
connection - ROS: Jetson ボードからのセンサー データへのアクセス
誰かがここで私を助けてくれるかどうかわかりません。私もrosフォーラムで尋ねました。だからここに私の問題があります：
私はプロジェクトに取り組んでおり、ROS の初心者です。2 つのデカノード間の距離 (範囲) を計算するセンサーがあります。この 2 つのデカノードの名前は、AGV と SV です。AGV は距離を計算するモジュールです。それがAVGとSVの主な違いです。AGV は UART to USB 経由で PC に接続する必要があります。私の場合は Jetson ボードに接続されています。Docklight ソフトウェアを使用して、AGV のデータを把握できます。Windows専用です。すべての設定が完了すると、センサーはデータ (メートル単位) の収集を開始します。
私の質問は、どうすればこれらのデータにアクセスできますか? ドライバーやそのようなもの、またはパッケージをインストールする必要があるという情報はありません。したがって、それをJetsonに接続し、rosnodeリストを見ると、データにつながるものは何も見つかりません. 何をしなければならないのかわからない。他の人に聞いたところ、UART から USB 経由でデータにアクセスする方法がわかりませんでした。ですから、誰かが役に立つ答えを書いてくれたら本当にうれしいです。