問題タブ [opencv4]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
opencv - OpenCV 4 を ROS とリンクする方法 (cv_bridge)
私は ROS Melodic で OpenCV を使用しています。私がインストールした OpenCV 4 に含まれている cv::dnn (ディープ ニューラル ネットワーク) を使用し、次のように CMakeLists.txt に設定する必要があります。
これは、ros ワークスペースでコマンドcatkin_makeを実行したときに表示される警告です。
/usr/bin/ld: 警告: /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so で必要な libopencv_imgcodecs.so.3.2 は、libopencv_imgcodecs.so.4.1 と競合する可能性があります
私はそれを無視しましたが、現在opencvでどのノードもrosrunできません。
誰かが cv_bridge (ROS 旋律システム) で OpenCV 4 を設定する方法を教えてくれますか?
前もって感謝します。よろしく、ジョヴァン。