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artificial-intelligence - 高速下向きを使用して pddl の問題の因果グラフを取得する方法

ドメインの PDDL と問題の PDDL がある場合、fast down を使用して問題の因果グラフを取得するにはどうすればよいですか?

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pddl - マルチレベルタイプの継承、x は y から継承、z から継承

PDDL では、次のように「サブ」タイプを定義できます。

oneであり、twoも異なります。parentother

同様に、述語はs とs(both ?x - parent)を受け入れます。onetwo

多段継承がしたくてやってみた

私はspriteとfantaになりたいfizzy、fizzyとwaterは どちらも のタイプdrinkです。

したがって、私の述語(pour ?x - drink)は を受け入れるはずspriteですが、現時点では受け入れません。

このタイプ ツリーを正しく設定するにはどうすればよいですか?


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