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syntax - PDDL forall 構文
現在 pddl プロジェクトに取り組んでいますが、構文に問題があります。現在、フロア内のすべてのワーカーでエレベータを forall で満たそうとしています。これが正しい実装かどうかはわかりませんが、これが私のコードです。前もって感謝します！
forall - PDDL forall with when condition in durative-action
この質問は、forall 句に関する以前の質問に基づいています。以下に示すように、「when」ステートメントで forall を制限したいと思います。
これは、'when' ステートメントがなくても機能します。「when」ステートメントを含めると、いくつかのエラーが表示されます。
助けてくれてありがとう。
planning - PDDL2.1: 「over all」の目的
私は PDDL2.1 durative-actions を使用していますが、の目的を理解するのに苦労していover allます。
charge_level10Hzごとに値が更新される関数があります。デュラティブアクションmoveでは、私は言いcondition: (over all (>= (charge_level) 12))ます。
charge_level私はこれを「アクションの実行中に 12 以上であることを確認し、それ以外の場合はmove失敗し、プランナーは条件付きの新しいアクションを見つける必要がある」と解釈しましたat start (< (charge_level) 12)。しかし、プランナーはそのように計画していないようです。これについて明確にしていただければ幸いです。
ありがとう！