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2D RGB 画像のデータセットがあり、次の形式の x、y、z、r、g、b で PLY ファイルまたは CSV ファイルとして 3D 点群を生成したいと考えています。

最初に 2D 画像を深度マップに変換する必要がありますか?

1 つの画像を深度マップに変換しようとしましたが、次の関数を使用して 3D ポイント クラウドを作成したいのですが、fx、fy、cx、cy にどの値を入力できるかがわからないという問題があります。誰かが私を助けることができるアイデアを持っています。

meshlab で 2 つの点群を位置合わせしようとすると、位置合わせアークの候補の中に成功したアークがありませんというエラーが表示されます。また、位置合わせ後の点群がウィンドウに表示されていても、うまく保存できません。ただし、保存する ply ファイルには、すべてのレイヤーではなく、常に最後のレイヤーのみが含まれています。保存の失敗はプロセスエラーと関係がありますか? どうすればこのエラーを克服できますか? 私はUbuntu 18.04バージョンで作業しています。

現在、open3d を介して一連のプライ モデルを再生しようとしていますが、ジオメトリの更新に問題があります。現在、最初の画像のみが表示されており、vis は更新されていません。私はこれに関する情報を見つけようとしていますが、ほとんどのガイドまたは他のセクションは、これが機能することを示していますか? 何が間違っているのか完全にはわかりませんが、アドバイスをいただければ幸いです。

現在、python==3.9 と open3d==14.1 を使用しています。