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matlab - matlab または simulink で組み合わせた (電気的および機械的) システムでロバストな制御を実行する方法
プラント モデルでロバスト制御を実行しようとしています。電気系（モーター）と機械系（スプリングマスダンパー）のロバスト制御の例は見たことがありますが、組み合わせた場合は見たことがありません。また、比例積分微分コントローラーの代わりに、フィードバックに線形二次レギュレーターを使用しています。また、状態空間で機械と電気システムをモデル化しました。堅牢な制御を実行する方法に関する貴重な情報をいただければ幸いです
ありがとうございました
matlab - HS および LK ロバスト オプティカル フロー
Black & Anandan Lorentzian 法を用いて LK と HS 独自のアルゴリズムをロバストにしようとしています
この概念を MATLAB コードに適用する方法がわかりませんでした。...そして、私が知っていることを適用しようとすると、元の HS よりも悪い結果が得られました
私のMATLABコードを添付します...誰かがそれを行う方法を知っているなら...または私の間違いはどこにありますか..感謝します
このコードは4つの灰色の画像（i0、i1、i2、i3）を読み取り、実際のロバストネスプロセスを実行します（データと平滑化項に適用しようとしました）が、元の方法よりも悪い流れになります
ロバストな計算がなければ、この結果が得られました
堅牢で私はこの結果を得ました
