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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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simulink - スイッチング周波数をカウントするSimulink?

すべてのトランジスタ (signal_1、signal_2、signal_3、signal_4) が1 秒あたりにオン (およびオフ) になった回数をカウントする、ある種のカウンターを作成する必要があります。2 レベル インバータと 3 レベル インバータのスイッチング周波数の違いを示す必要があります。信号は PWM です。私はそれを行う方法がわかりません、私はここで本当に迷っています。

これは私の回路図です (その 1/3 だけで、他の 2/3 はこれを 2 倍したものです)。

ここに画像の説明を入力

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matlab - simscape multibody でのセグウェイ ロボットのモデリング

こんにちは皆さん Simscape マルチボディで自己平衡型セグウェイ ロボットをモデル化しようとしていますが、実行中にモデルに重力の影響が見られないという問題があります。重力の方向と体の質量を確認しましたが、まだ機能しません。システムの入力は、コントローラーに接続される回転ジョイント トルクです。

シムスケープ モデル

ロボット構成