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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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matlab - simscape multibody でのセグウェイ ロボットのモデリング
こんにちは皆さん Simscape マルチボディで自己平衡型セグウェイ ロボットをモデル化しようとしていますが、実行中にモデルに重力の影響が見られないという問題があります。重力の方向と体の質量を確認しましたが、まだ機能しません。システムの入力は、コントローラーに接続される回転ジョイント トルクです。