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matlab - SimMechanics での回転関節軸の変更
SimMechanics、SimElectronics、および Simulink を利用して、組み込みシステム クラス プロジェクト (ファイルはこちら) 用のクワッドコプター システムをモデル化しています。モーターとプロペラを含む F450 クワッドコプター フレームの第 2 世代 SimMechanics モデルを生成しました。私たちは、x 軸または y 軸の周りに単一の回転自由度を持つクワッドコプターのモデルを開発したいと考えていました。これを、クアッドコプターのフレームを「ワールド フレーム」に接続する回転ジョイントでモデル化したいと考えていました。ただし、SimMechanics の「回転ジョイント」ブロックは、z 軸の周りでのみ機能します。回転ジョイントの回転軸を変更するにはどうすればよいですか?
別の個人が同じ質問をしたようですが、彼の質問にはまだ誰も回答していません。
matlab - Simscape で所定の波形を使用して電流源をモデル化する方法は?
Simscapeの現在のソースブロックは知っていますが、これはモデル化できるのは
DC、AC、およびノイズ成分を含む電流源。
AC 電流の代わりに、時間の一般的な電流ベクトルに基づいて定義される電流波をモデル化したいと考えています。これを行うことができるブロックはありますか、それとも新しいブロックを自分で定義する必要がありますか?
matlab - Simulink - カスタム コンポーネントの構築
私は Simulink に 1 つの "Thermal Mass" ブロックを持っています。これは、内部エネルギーを保存する材料または材料の組み合わせの能力である熱質量を表します。この Simulink の標準ブロックでは、初期温度を入力する必要があります。ブロックに接続できる信号は 1 つだけです。ブロックのソース コードは次のようになります。
初期温度が別のブロックから取得できる別のコンポーネントを作成して、別の場所でも計算できるようにしたいと思います。したがって、1 つの入力パラメーターと他のすべてが同じである必要があります。私は Simulink を初めて使用し、ドメインについてあまり知りません。どのようにこれを行うことができますか？
ありがとうございました！
matlab - simscape のモーター速度が安定していないシステム
simscape で DC モーターを構築しようとしています
コマンドを使用しssc_dcmotorて例を取得しました
電圧源とs-psコンバーターの代わりに制御電圧源を追加して入力ポートを作りました...スコープを出力ポートに置き換えました
これを使用して、DCモーターの速度の線形モデルを取得するために作成しました[A, B, C, D]=linmod('dcmotor')
取得eig(A)すると、システムが安定していないことを意味するゼロの極が表示されます
ここで私の理解のバグは何ですか?