問題タブ [state-space]

C コードに変換して別の場所で使用する予定の simulink モデルがあります。simulink モデルで変数を設定するために「入力ポート」を定義しました。

State Space ブロックの一部として入力変数を使用する方法を見つけようとしていますが、すべてを試してみましたが、他の方法がわかりません。

前述のように、これは C/C++ コードに変換されるため、いずれにしても matlab を使用するオプションはありません。

状態空間ブロック パラメーターで行列 A を使用するとします。行列 A は、A= [Input1 0; 入力 2 0; 0 入力 3]

Input1 2 3 などの値を設定して、コードを介して入力の値を変更できるようにしたいと考えています。

matlab RS2016a で状態空間モデルを伝達関数に変換しようとしています。ss2tf(A,B,C,D)ドキュメントによると、必要なことを正確に行う関数を使用しています。例として、静的ゲイン 2 を使用しています。

matlab が返す答え:

*編集: [2,0]s ドメインの伝達関数 2/0 を表します。分母が 0 の伝達関数はあまり意味がなく、この特定のケースでは正しくありません。正解は[2,1]、伝達関数 2/0 ではなく 2/1 を表すものです。

*オリジナル: [2,0] は s ドメインの伝達関数 2/0 を表します。私の意見では、答えは [2,1] であり、したがって伝達関数は 2/0 ではなく 2/1 である必要があります。

予想される答え:

この動作の説明はありますか?

コマンドを使用して変換しようとしましたss2tfが、このコマンドの構文はシステムの入力数を入力する場所を示していますが、出力数は示していません。それにもかかわらず、私は行列伝達関数を取得しようとしました

[num,den]=ss2tf(Ac,Bc,Cc,Dc,4)ここで、「4」は入力の数です。

その結果、ベクトル「num」の次元は 4x9 で、私のベクトル「den」の次元は 1x9 であるため、次の使用でエラーが発生しました。

F=tf(num,den)

"den" も 4x9 の寸法を持つ必要があるためです。

それで、状態空間から伝達関数を取得する別の方法はありますか（入力と出力の数を含めるオプションを使用して）??

obs: Ac、Bc、Cc、Dc の寸法はそれぞれ 8x8 です。8x4、4x8、4x4。

編集：それを解決する方法を考え出しました。下に答えがあります。

Matlabでコマンドを使用しdsolveて一連の ODE を解こうとしましたが、次のエラーが発生します。

dsolve>mupadDsolve のエラー (332 行目) T = feval(symengine,'symobj::dsolve',sys,x,options);

dsolve のエラー (193 行目) sol = mupadDsolve(args, options);

以下は、誰かがそれを見たい場合のコードです。

誰かがそれを手伝ってくれませんか？

どうもありがとうございました

SIMO 伝達関数から MIMO 状態空間システムを形成したいと考えています。システムに 2 つの入力 (U1 と U2) と 2 つの状態 (X1 と X2) があるとします。

U1 を LTI システムに適用すると、SIMO 演算で X1 と X2 が得られます。そして、T11 (X1/U1) と T21 (X2/U1) の 2 つの伝達関数を抽出できます。

同様に、U2 入力を適用すると、T12 (X1/U2) と T22 (X2/U2) が得られます。

したがって、システムの 4 つの SISO 伝達関数があります。

それらを使用して、システムの状態空間行列を生成したいと考えています。どうやってやるの？

前もって感謝します。