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python - 離散時間から連続時間への伝達関数

Python で ARX モデルを識別するクラスを実装しました。次のステップは、LQR に基づく最適な PID パラメーターの計算です。どうやら連続時間モデルが必要であり、次の可能性があります。

  • 離散時間モデルを連続時間モデルに変換し、
  • 連続時間モデルを特定し、
  • LQR アプローチを適応させて、最適な PID パラメーターを離散時間領域に決定します。

Matlab では、最初の 2 つのアプローチは簡単に実行できますが、Python ではそれらが必要です。Matlab がどのように実装されd2c、参照されているかを知っている人はいますか?


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