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ros - Ubuntu 20.04 で ROS 環境変数を設定するには?
このガイドに従ってROSをインストールしようとしましたが、ROSのsource.listとそのキーを追加した後でも
エラーを出しました。
次に、このコマンドを実行しました
そのようなパッケージが存在するかどうかを確認します。見つかりませんでしros-melodic-desktop-fullたが、別の同様のパッケージを見つけましたros-desktop-full。なので、代わりにインストールしました。エラーが発生することなく、インストールはスムーズに進みました。
ガイドの次のステップはROS環境変数を設定することですが、そのようなディレクトリはありません
では、環境変数を設定するにはどうすればよいでしょうか。
PS
このコマンドでいくつかのツールと依存関係もインストールしました
と初期化rosdep