opencv - ステレオ ペアから深度マップを取得しますか?

Question

ステレオペアから深度マップを取得した経験のある人はいますか? カメラのパラメーターなしで深度情報を取得する方法はあるのでしょうか。ステレオペアから深度マップを取得しようとしています

Answer 1

正確なカメラ パラメータがなければ、正確な絶対深度情報を取得することはできません。ただし、いくつかの外部関数 (正しい回転行列が必要) があれば、内部パラメーターを知らなくても、ある程度の相対的な深さ (正しい順序付け) を得ることができます。カメラ行列の推定値を入力するだけです。画角がずれすぎると、遠くのオブジェクトが無限にマッピングされる可能性がありますが、近くのオブジェクトでは機能するはずです。また、結果の有用性は、無視するレンズの歪みの量に依存することに注意してください。広角レンズを搭載した安価なウェブカメラでは、私の直感では正しく動作しません。

OpenCV コードにステレオの例が含まれています。