私は家を使ってkinectでキャプチャします:
capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP )
capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE )
深度ピクセル値を正しくするためにkinectをキャリブレーションする必要があるかどうかはわかりません。つまり、画像RBGからピクセル(u、v)を取得する場合、画像の深度からピクセル(u、v)を取得して深度の正しい値を取得しますか?
depthMap.at<uchar>(u,v)
どんな助けでも大歓迎です。ありがとう!