Kinect によってキャプチャされた深度マップと一緒にカラー画像があります。別の場所に投影したい (別の視点でどのように見えるかを見るため)。Kinect の固有パラメータ (カメラ パラメータ) を持っていないので、どうすれば実装できますか？
PS: C++ でコードを書いています。
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デプスフレームとカラーフレームを使用すると、やりたいことと同じようなことを実現するのに十分なデータが必要になります。
カラーフレームには、各ピクセルの色があります。デプスフレームには、各ピクセルの距離があります。
（各センサーの位置により、深度フレームとカラーフレームのデータ間にわずかなギャップがあることに注意してください。マッピングヘルパーメソッドを参照してください：MapDepthFrameToColorFrame）
デプスフレームとカラーフレームの両方ですべてのデータを同時に取得すると、各ピクセルを3次元の世界のポイントとして描画できます。解像度が640x480だとします。640（x =幅）、480（y =高さ）、〜3000（z =深さ）の長方形で描かれたシーンがあります。次に、視点を変更できます！
唯一の問題は、Z軸の適切なスケールがないことです。より良い結果が必要な場合は、SkeletonFrameも使用する必要があります。そのおかげで、実際のX、Y、およびZの値（メートル単位）が得られます。ここでも、ヘルパーメソッド（MapDepthToSkeletonPoint）を使用して、各深度ポイントに対応するスケルトンポイントを取得できます。
この投稿を見ると、結果を示すビデオ、C＃のコードの一部、および再利用できるプロジェクトサンプルが見つかります。
于 2012-07-26T21:35:16.990 に答える