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重複の可能性:
Kinect: 深度データからスケルトン データを取得する方法 (kinect から取得していますが、いくつかの場所を変更しました)

骨格座標空間は深度空間とは異なるため、骨格データから深度画像データに変換して、これらの座標を使用して 3D モデルをアニメーション化できるようにしたいと考えています。. 私が見ているチュートリアルは本当に古くて役に立たない. 私は、NUI プログラミングをまったく必要としない Kinect v1.5 を使用しています。. 何か助けていただければ幸いです...これが私がこれまでに得たものです。.

void newSensor_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
        {   
            using (SkeletonFrame skeletalFrame = e.OpenSkeletonFrame())
            using(ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
            using(DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
            {
                if (skeletalFrame != null)
                {
                    Skeleton[] skeletonData = new Skeleton[skeletalFrame.SkeletonArrayLength];
                    skeletalFrame.CopySkeletonDataTo(skeletonData);

                    Skeleton playerSkeleton = (from s in skeletonData where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select s).FirstOrDefault();

                    if (playerSkeleton != null)
                    {
                        Joint rightHand = playerSkeleton.Joints[JointType.HandRight];
                        var rightHandX = rightHand.Position.X;
                        var rightHandY = rightHand.Position.Y;
                        var rightHandZ = rightHand.Position.Z

                        Console.SetOut(writer);
                        Console.SetOut(oldOut);
                        writer.WriteLine(rightHandX + "," + rightHandY + "," + rightHandZ);


                      //Pattern.Add(new Point(rightHandX, rightHandY));



                    }

                    if (colorFrame != null)
                    {
                        int stride = colorFrame.Width * 4;

                        pixels = new byte[colorFrame.Width*colorFrame.Height*4];
                        colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);
                    }


                }


                if (Keyboard.IsKeyDown(Key.Escape))
                {
                    Stopkinect(kinectSensorChooser1.Kinect);
                    Application.Current.Shutdown();
                }


               // Pattern_Coordinates();

               //  Print_Pattern();
            }
        }
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Kinectを見たいと思うでしょう: 深度データからスケルトン データを取得する方法 (kinect から取得していますが、いくつかの場所を変更しました)、深度データからスケルトン データを取得しているにもかかわらず、答えは反対の方法も示しています。

于 2012-09-23T21:44:25.400 に答える