これが以前に試行されたかどうかはわかりませんが、Kinectを使用してNao ロボットによるジェスチャーを検出しようとしています。
ジェスチャベースの画像ビューアーである Kinect アプリケーションを作成しましたが、それは人間をうまく検出します (明らかに検出されます!) Nao に右スワイプ ジェスチャを実行するように指示し、アプリケーションでそのジェスチャを識別させます。Nao は私のコマンドを簡単に識別し、何らかのジェスチャーを実行できます。しかし問題は、Kinect センサーの前に Nao を置いたときに、Kinect がそれを追跡しないことです。
私が知りたいのは、人間の代わりにロボットがその前に置かれたときに基本的に失敗する、Kinect の人体モーション トラッキングの背後にいくつかの基本がありますか?
PS: Nao をセンサーから適切な距離に保ちました。ロボット全体がセンサーの視野内にあるかどうかも確認しました。