私のラボでは、ROS と Xtion Pro を使用しており、使用している別の機器からの IR "ノイズ" を特徴付ける必要があります。openni_launchとsensor_msgsライブラリを使用して、ROS ノードを作成しました。実行するとすぐに、「Pixel encoding: mono16」という出力が得られます。
形式を認識できず、Google はほとんど役に立ちませんでした。このノードが有用であるためには、認識できる形式に解析するための精神的またはプログラム的な方法が必要です。