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opencv - OpenCV で複数の OpenNI センサーを初期化する方法
OpenCV (2.4.4) で 2 つの Asus Xtion Pro センサーを使用したいのですが、両方のデバイスを初期化する方法がわかりません。
次のように初期化できます。
2 つの個別のセンサーに対して 2 つの VideoCapture インスタンスを初期化するにはどうすればよいですか?
c++ - mono16 とは何ですか? また、どのようにピクセルをエンコードしますか?
私のラボでは、ROS と Xtion Pro を使用しており、使用している別の機器からの IR "ノイズ" を特徴付ける必要があります。openni_launchとsensor_msgsライブラリを使用して、ROS ノードを作成しました。実行するとすぐに、「Pixel encoding: mono16」という出力が得られます。
形式を認識できず、Google はほとんど役に立ちませんでした。このノードが有用であるためには、認識できる形式に解析するための精神的またはプログラム的な方法が必要です。
kinect - 複数のセンサー OpenNI ユーザージェネレーター
私は 2 つの Asus Xtion (Kinect に似た Primesense センサー デバイス) のデータを結合するプロジェクトに取り組んでいます。OpenNI 1.5.4.0 SDK を使用しています。
現時点では、両方のデバイスから深度マップを取得して同時に表示することができました。ただし、userGenerators を追加しようとすると、AccesViolation 例外が発生します。
私の質問は: 2 つの usergenerators を定義することは可能ですか? または、これはこのバージョンの OpenNI では不可能ですか?
bandwidth - Asus Xtion から RGB カメラを無効にする
ASUS Xtion Pro Live を使用していますが、USB 帯域幅の要件を 70% 以上から減らしたいと考えています。RGB カメラを無効にできる場合、この要件を減らすオプションがあることに気付きました。誰もこれを行う方法を知っていますか? (例: ファームウェアのアップデートなど?)
c++ - ASUS Xtion Pro と OpenCV で深度画像の代わりに黒いフレームが表示される
実際に ASUS Xtion から RGB 画像を取得できますが、Depth 画像を取得できません。代わりに黒い画像が表示され、エラーは表示されません。
OpenNI で提供されているサンプルの SimpleView は機能するので、センサーやライブラリではなく、OpenCV が正しく機能していると思います。
何か案が？
これが私のコードです：
ありがとうございました！
c# - OpenNI、NiTE、C#、Xtion Pro Live デバイスを使用したジェスチャー認識
私のアプリでは、ASUS Xtion Pro Live デバイスからの入力を使用して、ジェスチャ認識に NiTE を活用したいと考えています。これは、OpenNI のスケルトン機能に基づく独自のジェスチャ認識コードが扱いにくく、完全に信頼できるものではないためです。
私は OpenNI.net.dll v1.5.2.23 と XnVNITE.net.dll v1.5.2.21 を使用しています。これは、デバイスの CD に入っているものです。いずれにせよ、彼らは v2 用の .NET ラッパーを作成していないようです。
すぐに始めるために、NiHandViewer/HandViewer.java サンプルに基づいていくつかのコードを書きましたが、何も実行されず、イベントも発生せず、参考になる NiTE C# サンプルを見つけることができませんでした。正しい方向に。
以下のコードの何が問題になっていますか?