2 つのラズベリー pi を使用して、アダプティブ クルーズ コントロールのプロトタイプを開発しています。pi で SPI をテストしましたが、動作します (ループバックで確認しました)。次に、このデータをコントローラーに書き込みたいと思います。したがって、リソースを参照した後、コントローラーをpiとインターフェイスさせるには、Socketcanを使用する必要があることがわかりました。だから私は通信がどのように起こるかを説明するように誰かに要求します。2. socket を使用して spi からデータを取得できる場合、その方法を知る必要がありますか?
ありがとう