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システム: Windows 8.1 64 ビット マシンで OpenNI 2.2 と openCV 2.4.9 を使用しています。

私はasus xtion pro liveを持っています。これは、primesense テクノロジーを使用した RGB および深度センサーです。このデバイスを使用して、センサーの座標が (0,0,0) にあるオブジェクト (ボールなど) の現実世界の 3D 座標を抽出したいと考えています。どうすればいいですか?

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