matlab - これは MuPAD のバグですか?

Question

私はu0ステップ関数として持っています（区分定義）：

piecewise([0 < t, 1], [t < 0, 0])

今私は計算します：

int(u0(t)|t=k, k=-infinity..t)

を与える

piecewise([0 < t, t], [t <= 0, 0])

教科書で私は答えを見つけました：

piecewise([0 =< t, t], [t < 0, 0])

これは MuPAD のバグですか?