unity3d - -90 から -89.9801 への変換に変な数字があるのはなぜですか

Question

変換の数値が変な場合があることに気付きましたか。お気に入り：

• -90 ～ -89.9801
• 270 は 271.00001 です
• またはこのように

それも元々設定していたのが90とか270とか。

なぜこれが起こるのですか？ユニティのメカニズムとのつながりはありますか？

Answer 1

その理由は、Unity がその変換を四元数で計算するためだと思います。オイラー角はクォータニオンに計算する必要があるため、少し不正確です。

Answer 2

表示される値は、クォータニオン値からの変換です。

https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

Float は常に多少の不正確さをもたらします。

浮動小数点数が不正確なのはなぜですか?

でもほとんどが前半。表示される内容は理解できるものですが、これは Unity が使用するものではありません。また、すべての軸を回転させているときに、180 から -90 または 360 から -180 にジャンプすることにも気付くでしょう。これは、クォータニオンが 3 軸に関係なく単なる方向であり (クォータニオンには実際には 4 つの次元があります)、角度と三角法に基づいているためです。