信号源を見つけるためのアルゴリズムを見つけたり実装したりするのに苦労しています。私の仕事の目的は、サウンドエミッターの位置を見つけることです。
これを実現するために、3 つの振動センサーを使用しています。私が使用している手法は、到着の時差に基づくマルチラテレーションです。
各センサー間の到達時間差は、受信信号の相互相関を使用して検出されます。
私はすでに到着の時差を見つけるアルゴリズムを実装していますが、私の問題はマルチラテレーションがどのように機能するかに関するものであり、私の参照に基づいては不明であり、これに関する無料/オープンな他の良い参照を見つけることができませんでした.
私はこの投稿を見ましたTDOAを使用した三辺測量 しかし、私は3つのTDOAしか持っていないため、マルチラテレーションのウィキペディアページの一連の方程式(7)を解く方法を理解できません。
これに関する任意の助けをいただければ幸いです