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いくつかの箱が一連のコンベア上を移動する際にかなり正確にモデル化する必要があるシミュレーションを書いています。現在、ボックスが静的なコンベヤーの表面と衝突しているかどうかを検出し、コンベヤーの速度に応じて各ボックスにインパルスを適用します。実際のコンベヤーの表面を動かして、アウトフィード側で包み込むか、溶解させて、インフィード側から成長させる方法はありますか? 使用する箇条書きのクラスとメソッドの名前だけでも、非常に役立ちます。

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特別な摩擦モードを使用して、目標の速度と方向を指定してコンベアをシミュレートできます。

実際のデモと実装については、 http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9& p=21441#p21441を参照してください。

于 2010-12-17T23:46:50.483 に答える