c# - ユニティはラグドールと安定性に力を加えます

Question

私の悪い英語でごめんなさい。次のようにラグドールに力を加えたい:

if (Physics.Raycast(this.transform.position, playerCamera.transform.forward, out hit, fireRange))
{
    if (hit.collider.tag == "Ragdoll")
    {
        hit.collider.gameObject.GetComponent<ForcePush>().OnRayPush(this.transform.position, hit.point, 6000f);
    }
}


public void OnRayPush(Vector3 firePos, Vector3 hitPos, float pushForce)
{

    Vector3 incomeVector = ((hitPos) - (firePos));

    incomeVector = incomeVector.normalized;

    rigidbody.AddForceAtPosition((incomeVector) * pushForce, hitPos);

}

ラグドールをプレイすると、スクリーンショットのように歪んでいます:

理由はわかりません。力が強すぎる？

でも強く投げたい。この安定性の問題を解決するにはどうすればよいですか?

助けてください。

ありがとう